Бейкър сътвори известното знаме с осемте цвята през 1978 година. Това събитие впоследствие вдъхнови парадите на гордостта – гей прайд, които станаха популярни из цял свят.
Бейкър е бивш войник, който сам се научил да шие, когато бил на около двадесет години.Той се включва в зараждащото се движение ЛГБТ в Сан Франциско. Гилбърт се сближава с активиста и политик на тази инициатива Харви Милк, който впоследствие е убит.
Бейкър е умрял в съня с в Ню Йорк в нощта на четвъртък срещу петък.